Pravna osoba je društvena tvorevina kojoj je pravni poredak priznao pravnu sposobnost. Pravnom osobom postaje se upisom, a prestaje brisanjem iz registra. Pravna osoba u Republici Hrvatskoj može biti udruga ili trgovačko društvo.
Ako osnivate pravnu osobu, to će vjerojatno biti društvo s ograničenom odgovornošću (d.o.o.). pred zakonom ćete vi i vaše poduzeće biti gladano kao dvije zasebne osobe. Tako zarada nije vaša, već je zarada poduzeća, iako ste ga vi osnovali.